当电机和减速机安装时同心度保证的非常好的时候，电机输出轴承受的仅仅只是转动力，运动时也会非常的平滑。

在不同心的时候，输出轴要承受来自于减速机输入端的径向力，这个径向力会使电机输出轴被迫曲折，而且曲折的方向跟着输出轴转动而不断的变化，输出轴每转动一周，横向力的方向变化是360度，如果同心度的差错较大时，该径向力会使电机输出轴温度升高，其中的金属结构不断被破坏，最终该径向力将会超出电机出书轴城能够承受的径向力，从而导致驱动电机输出轴断裂。